نسل اول تویوتا یاریس در سال ۱۹۹۹ به بازارهای جهانی راه یافت و تاکنون در سه نسل روانه بازار شده است. نسل دوم این خودرو که همواره در دو کلاس سدان و هاچ‌بک تولید و به بازارهای جهانی عرضه شده در سال ۲۰۰۵ روی خط تولید تویوتا قرار گرفت که در سال ۲۰۱۳ با نسل سوم جایگزین شد. تویوتا یاریس که در هر دو کلاس، به دلایلی مانند مصرف سوخت کم، امکانات مناسب و طراحی مدرن در مقایسه با رقبا، همواره با استقبال خوبی روبرو بوده، در دو نسل دوم و سوم با دو موتور ۱.۳ و ۱.۵ به ایران راه یافت. تویوتا یاریس نسخه ۱.۵ لیتری آن مربوط به نسل سوم است. نسخه هاچ‌بک این نسل تنها در سال ۲۰۱۵ و تعدادی محدودتر از نسخه سدان در کشور ما عرضه شد. این خودرو از ظاهر جذاب‌تری نسبت به نسل‌های گذشته خود برخوردار است و امکانات رفاهی و امنیتی آن نیز با توجه به پیشرفت تکنولوژی و استانداردهای خودروهای امروزی بهبود یافته است.